生成AI 「なぜ動くか」を予測に組み込む——言語ガイド3D動作予測の射程
人はロボットに「棚のカップを取って」と伝えることができる。しかし従来の3D動作予測は、言語を無視して軌道データだけを学習してきた。AllenAIが発表したMolmoMotion: Language-guided 3D motion fore...
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